Концерн «ДаймлерКрайслер АГ» был образован в ноябре 1998 года в результате слияния «Даймлер-Бенц АГ» и «Крайслер Корпорейшн».

История компании «Даймлер-Бенц АГ» ведёт своё начало с 1886 г., когда изобретатели Готлиб Даймлер и Карл Бенц независимо друг от друга построили свои первые транспортные средства с двигателем внутреннего сгорания. Эти изобретения послужили основой формирования двух автомобильных компаний: К.Бенц создал фирму «Бенц & Си АГ» в 1883 г., а в 1890 г. Г.Даймлер основал компанию «Даймлер-Моторен-Гезельшафт» («ДМГ»). В середине 1890-х годов первые автомобили «Бенц» увидели Москва и Санкт-Петербург. Серийные модели «Бенц-Виктория» и «Бенц-Вело» послужили прототипами первого русского автомобиля Яковлева и Фрезе, построенного в 1896 г.

В 1900 г. компания «Даймлер-Моторен-Гезельшафт» выпустила первый автомобиль, носивший имя «Мерседес». Этот автомобиль был сконструирован для бизнесмена и страстного поклонника автомобильных гонок Эмиля Еллинека инженером ведущим «ДМГ» Вильгельмом Майбахом в 1900 г., и получил своё имя в честь дочери Еллинека. С этого автомобиля начинается история всемирно известной марки «Мерседес». Логотипом марки становится трёхлучевая звезда, символ моторизации в трех сферах - на земле, в небе и на море.

Период после первой Мировой войны характеризовался затяжной рецессией рынка пассажирских автомобилей. Это привело к объединению в 1926 г. двух конкурировавших ранее предприятий немецкой автоиндустрии: «Даймлер-Моторен-Гезельшафт» и «Бенц & Си АГ», - в концерн «Даймлер-Бенц АГ». Основной маркой концерна стал Mercedes-Benz. Концерн зарекомендовал себя как инновативный производитель автомобилей премиум-класса. Компании принадлежат следующие нововведения в автомобилестроении: антиблокировочная система тормозов (ABS), подушка безопасности, серийное применение электронной системы динамической стабилизации (ESP), система активного демпфирования колебаний кузова (ABC), система экстренного торможения (BAS), керамические тормозные диски (C-BRAKES), система тормозного управления (SBC), система превентивной безопасности Pre-Safe.

В период с 1946 по 1969 гг. «Даймлер-Бенц АГ» экспортировал в СССР 604 легковых автомобиля, 20 грузовых автомобилей, 7 автобусов и 14 автомобилей Unimog. В 1974 г. в России состоялось открытие представительства первого иностранного автопроизводителя – «Мерседес-Бенц». К основным задачам представительства относились не только консультирование и оказание поддержки в сфере автотранспорта, но и подготовка условий для совершения сделок.

Компания «Крайслер Корпорейшн» была основана в июне 1925 года Уолтером Перси Крайслером. В 1930-е гг. компания была вторым по величине автопроизводителем, в США. В 1928 году компания приобрела известную автомобильную фирму «Додж», обеспечив себе прочные позиции на мировом автомобильном рынке. Ещё больше они укрепились, когда вслед за легковыми и грузовыми автомобилями «Крайслер Корпорейшн» приступила к производству военной техники.

В 1983 году компания «Крайслер Корпорейшн» предложила новую концепцию в автомобильной индустрии, выпустив на рынок первый минивэн Chrysler Voyager. Эта модель вызвала немало подражаний. На сегодняшний день по всему миру продано более 10 миллионов минивэнов Chrysler. В 1987 году в «Крайслер Корпорейшн» вошла знаменитая марка Jeep.

В 1998 году, объединившись с компанией «Даймлер-Бенц АГ», корпорация стала неотъемлемой частью концерна «ДаймлерКрайслер».